Gli specialisti di visione artificiale di Teledyne Flir hanno condiviso una panoramica sulla visione stereoscopica illustrando tutti i passaggi necessari per progettare la propria soluzione di percezione della profondità. Sebbene esistano diverse opzioni già pronte, una soluzione embedded personalizzata può soddisfare meglio i requisiti di alcune applicazioni specifiche. La percezione della profondità può essere ottenuta con una varietà di sensori 3D che vanno dalla visione stereoscopica con telecamere ai sensori lidar e ToF, ciascuno con i propri punti di forza e di debolezza. La soluzione integrata proposta da Teledyne Flir fornisce una nuvola di punti a colori ad alta risoluzione utilizzando una configurazione stereo personalizzata con telecamere. A seconda di fattori quali la precisione, la linea di base, il campo visivo e la risoluzione, una soluzione di questo tipo può essere realizzata utilizzando componenti relativamente economici e software open-source.
Non mancano i pro e i contro per queste due opzioni di progettazione, a seconda dei requisiti di spazio e computazionali, con la descrizione dettagliata dei passaggi legati alla costruzione, calibrazione e mappatura della profondità in tempo reale utilizzando una delle opzioni. La soluzione funziona senza un computer host e si avvale di hardware di serie e di opzioni software open-source. La guida preparata da Teledyne Flir offre:
- Una panoramica semplificata di un sistema di visione stereoscopico
- Come le telecamere per la visione artificiale possono essere utilizzate per costruire una soluzione per la percezione della profondità
- Due opzioni di progettazione in base alle esigenze di spazio e di calcolo
- Guida passo-passo con codice di esempio per la realizzazione di una delle due opzioni
- Hardware disponibile e software open-source necessari per costruire il sistema
- Fasi di calibrazione e mappatura della profondità in tempo reale
- Caratteristiche uniche, facilità d’uso e integrazione offerte da Spinnaker Sdk
