A SPS IPC Drives nel novembre dell’ anno scorso a Norimberga, con una dimostrazione live in ambiente Industry 4.0, Mitsubishi Electric ha introdotto un nuovo robot collaborativo, che consente all’operatore di lavorare a stretto contatto con il robot senza barriere di sicurezza. MELFA, questo il nome del cobot, segna il primo sviluppo dedicato dell’azienda nel settore della cooperazione uomo-robot (HRC). I robot collaborativi sono stati progettati per lavorare in prossimità dell’uomo all’interno della cella di produzione, e a differenza dei robot industriali veloci e potenti che devono essere posizionati dietro barriere protettive per motivi di sicurezza, sono liberi da tali restrizioni, possono essere installati facilmente e in modo flessibile in qualsiasi ambiente di produzione.
Secondo l’azienda le caratteristiche prestazionali del modello Mitsubishi Electric rispecchiano quelle della gamma di robot industriali, normalmente caratterizzati da performance di precisione più valide. Ciò significa una ripetibilità di ± 0,02 mm, nonostante l’inclusione di sensori sensibili di forza / coppia. La capacità di carico del modello robot illustrato è di 5 kg, con sbraccio di circa 900 mm. Oltre al quste prestazioni, Mitsubishi Electric ha anche improntato lo sviluppo della macchina sulla facilità d’utilizzo, con opzioni di controllo e programmazione innovative. Un terminale operatore touch-screen può essere collegato al robot, fornendo un’interfaccia intuitiva per “educare” il robot al suo compito, senza la necessità di alcuna competenza specifica di programmazione. La funzionalità di apprendimento include una modalità di “controllo diretto” che consente all’operatore di movimentare il robot nello spazio, a mano e con forza controllata. Una volta completato il set-up, il terminale viene facilmente rimosso per dare al robot piena libertà di movimento.
