La piattaforma di automazione i3 Control di Yaskawa fornisce una soluzione complessiva per controller industriali tecnicamente coordinata in ogni suo elemento, dal software di ingegneria all’hardware del controller, fino ai chip in essa integrati. A Sps Italia 2023 hanno debuttato sul mercato nazionale l’ambiente software appositamente sviluppato, i3 Engineer, e il primo controller di macchina di questa nuova piattaforma iC9212M-Ec.
Basato su un sistema operativo Linux real-time, il software i³ Engineer fornisce l’accesso all’intera piattaforma, offrendo apertura, flessibilità e scalabilità. Supporta linguaggi di programmazione conformi a Iec61131-3 e i blocchi funzione Plcopen, nonché i linguaggi di scripting C#, C++, Python o Matlab Simulink. Ciò apre opportunità completamente nuove per lo sviluppo di singole applicazioni, anche in team globali. Allo stesso tempo, il software è adattato esattamente alla gamma di prestazioni dei componenti Yaskawa. Ciò significa che il software guiderà sempre in modo semplice e affidabile verso la soluzione ottimale per ottenere le massime prestazioni anche se l’utente non dispone ancora di una conoscenza dettagliata dei prodotti.
Il primo hardware della nuova piattaforma è il controller iC9212M-Ee. Dispone di un’interfaccia EtherCat (FsoE nella versione iC9212M-FsoE) per il collegamento intelligente, economico e sicuro di servoazionamenti e inverter Yaskawa. Gli Hmi possono essere collegati tramite un server Opcua. Inoltre, il Plc utilizza i componenti dell’affermato sistema Slio come piattaforma I/O. Il controller offre quindi una versatilità completa fin
dall’inizio.
L’elemento centrale del nuovo controller è il processore profichip Triton di Yaskawa. Basato su VxWorks ed appositamente progettato per applicazioni industriali, è ideale per l’elaborazione rapida di sequenze di movimento impegnative, grazie anche ai suoi tre core commutabili individualmente il profichip Triton combina un potente processore multi-core con una comunicazione Industrial Ethernet compatibile con comunicazioni Gigabit e
un sistema bus backplane veloce e affidabile. Offre quindi una soluzione a prova di futuro, flessibile e scalabile, con cui realizzare sistemi personalizzati caratterizzati da un tco ridotto.
i3 Control è progettato per il futuro e la piattaforma è dunque destinata a venire costantemente ampliata per fornire un sistema completo per il controllo e l’automazione. Il prossimo passo per Yaskawa è quello di espandere il sistema per includere le funzioni di controllo del movimento già disponibili nel suo controller macchina Mpiec. Seguirà l’integrazione delle funzioni di sicurezza e, successivamente, della robotica. L’obiettivo generale è quello di creare una piattaforma uniforme attraverso la quale il produttore di macchine possa accedere a tutte le funzioni, dal Plc, al controllo del movimento e alla sicurezza, alla programmazione e al controllo del robot, nello stesso ambiente.
