Bota Systems ha svelato il sensore MiniOne, progettato per ottimizzare i sistemi micro-robotici con un feedback aptico. Si tratta di un dispositivo a sei assi semplice da installare tra il braccio robotico e quasi tutti gli organi di presa (EoAt). Bota Systems presenterà MiniOne in occasione di Icra, la Ieee International Conference on Robotics and Automation, che si terrà dal 29 maggio al 2 giugno 2023 a Londra (stand I19).
Con il suo ingombro ridotto e il peso di soli 30 g, MiniOne è ideale per applicazioni mediche, collaudi e applicazioni di precisione come il micro-assemblaggio e la micro-lucidatura. È anche adatto come sensore per le dita di mani e pinze, come nei robot umanoidi. MiniOne fornisce un segnale con un livello di rumorosità molto basso, con un’elevata sensibilità e prestazioni eccezionali in termini di densità. Il design “plug and play” include sensori di temperatura e filtri integrati, che lo rendono facile da programmare e configurare. Con un diametro di soli 30 mm e una profondità di 22,2 mm, MiniOne non richiede alcun hardware aggiuntivo. Questo lo distingue dai prodotti di altri competitor che necessitano di adattatori o di interfacce, rendendolo più semplice da usare. Integrando completamente l’elettronica del MiniOne nel suo involucro schermato, si riducono il cablaggio, il peso, la complessità e l’incertezza di misura. Inoltre, MiniOne è resistente alla polvere e all’acqua (Ip67) e include un’interfaccia di comunicazione Usb. Per risparmiare tempo di sviluppo, è disponibile con i pacchetti software di Bota Systems per Ros, MatLab, LabView, TwinCat e Python.
«Abbiamo ascoltato i commenti dei nostri clienti e sviluppato un sensore di dimensioni ridottissime rispetto alle alternative esistenti, che sono troppo ingombranti”, ha dichiarato Klajd Lika, ceo e co-fondatore di Bota Systems. «Dando ai robot il senso del tatto, i nostri sensori consentono loro di muoversi con la stessa naturalezza e libertà delle persone”.
«Il nostro Meca500 è il robot a 6 assi più preciso e compatto del mercato e MiniOne gli garantisce sensibilità, in un formato davvero ultra-compatto», afferma Stan Gleizer, direttore delle applicazioni di Mecademic Robotics. «L’integrazione del sensore MiniOne con il robot Meca500 è semplice e veloce, e semplifica l’aggiunta del controllo della forza alle applicazioni robotiche».
Un sensore robotico di forza/coppia è un dispositivo che misura la forza e la coppia quando vengono applicate sulla sua superficie. Utilizzando i segnali misurati nel controllo di retroazione (feedback) in tempo reale, i robot possono eseguire compiti di interazione anche impegnativi. Il sensore più comunemente utilizzato nella robotica di questo tipo è un sensore completo a sei assi, che misura forze e coppie su tre assi ciascuno. I robot vengono utilizzati sempre più spesso in contesti non strutturati e sono chiamati a svolgere compiti più impegnativi e a collaborare con le persone, il che richiede sensori che li rendano consapevoli dell’ambiente circostante. I sensori di coppia/forza consentono loro di eseguire compiti prima impossibili, come la levigatura di superfici complesse, la chirurgia robotica, l’assemblaggio di parti delicate con tolleranze strette o l’esecuzione di compiti interattivi in ambienti aperti.
Il sensore di forza/coppia a 6 assi MiniOne è compatibile con un’ampia gamma di robot, come Mecademic Robotics, Nachi Robotic Systems, Rokae e Yaskawa, nonché con pinze e organi di presa di Robotiq, Shadow Robot e Schunk.
