Abb: una mano per la collaborazione? Meglio un braccio

di Nicola Penna ♦ L’ultimo nato della famiglia YuMi®  è un cobot che ha le stesse caratteristiche del capostipite, ma è monobraccio. Flessibilità operativa e programmazione guidata lo rendono particolarmente adatto per l’impiego nelle Pmi

Prima uscita ufficiale in pubblico per il nuovo YuMi a braccio singolo, presentato a novembre dell’ anno scorso (vedi Industria Italiana  qui),   e che potrà essere ordinato a partire da novembre 2018. Il robot monobraccio, destinato ad ampliare l’offerta di automazione collaborativa di Abb è stato in mostra al Salone Automatica 2018 a Monaco di Baviera. Il nuovo YuMi è al momento il robot più agile e compatto di Abb, progettato per essere inserito facilmente in linee di produzione esistenti per aumentare la flessibilità lavorando fianco a fianco con l’operatore; è anche uno dei primi esemplari di una nuova generazione di robot Abb sviluppati su una nuova piattaforma modulare dalla quale nascerà una grande varietà di robot con diverse dimensioni, oltre a soluzioni personalizzate.

 







Sami Atiya, Presidente della divisione Robotics and Motion di Abb e Per Vegard Nerseth, Managing Director Abb Robotics con YuMi monobraccio

Una nuova era per la famiglia Yumi

Abb ha lanciato YuMi, il primo robot realmente collaborativo al mondo, nel 2015. Nel contesto della “Fabbrica del Futuro“, la famiglia YuMi inaugura una nuova era dei “colleghi robot” che possono lavorare accanto agli esseri umani svolgendo le stesse mansioni e garantendo la massima sicurezza di chi opera al loro fianco. «Il nuovo YuMi a braccio singolo prosegue il percorso di innovazione dell’automazione collaborativa, rendendo ancora più flessibile la nostra offerta già all’avanguardia,» sottolinea Per Vegard Nerseth, Managing Director of Robotics, ABB. «Il robot offre maggiore flessibilità e scalabilità ad aziende manifatturiere di tutte le dimensioni, aiutandole ad affrontare le sfide attuali e anticipare quelle future.»

 

 

 

Su misura per la fabbrica del futuro

Secondo ABB, uno dei caratteri distintivi della fabbrica del futuro sarà il modo in cui i dispositivi intelligenti come robot e unità per controllare i sistemi e i servizi cloud si legheranno ai processi produttivi. La produzione si sta spostando dal fare grandi quantità dello stesso prodotto in un lungo periodo, a fare lotti più piccoli, con più varietà, in cicli più brevi. La flessibilità sarà l’unico modo per tenere il passo con il mercato e con le esigenze manifatturiere, già normalmente gravate dalle usuali pressioni sui costi e sulla produttività. Man mano che i processi di produzione diventano più complessi e dispersi, le soluzioni di automazione tradizionali diventano troppo rigide o semplicemente non riescono a tenere il passo: il futuro è l’era dell’automazione collaborativa caratterizzata da modi completamente nuovi di lavorare per persone e robot.

 

YuMi a braccio singolo

 

Ad esempio, il software SafeMove2 di Abb consente alle persone di lavorare fianco a fianco con i robot senza la necessità di arrestare la produzione per motivi di sicurezza, migliorando la flessibilità, la produttività e la sicurezza. La collaborazione può anche significare rendere i robot più facili da installare, programmare e operare E con la programmazione lead-through, non è necessario alcun addestramento specializzato per gestirlo. YuMi a braccio singolo può essere programmato con la stessa tecnica semplice e intuitiva di “programmazione guidata” utilizzata per il modello a due bracci; questo significa che qualsiasi operatore, anche senza formazione specifica, è in grado di configurare e utilizzare il robot. La semplicità di programmazione unita alla flessibilità applicativa del robot aiuta le aziende manifatturiere nei settori più svariati a sopperire alla carenza di manodopera. Inoltre abbassa le barriere di ingresso per molti nuovi potenziali utilizzatori di robot, in particolare le piccole e medie imprese che costituiscono la spina dorsale di molte economie.

 

YuMi irb14050

 

L’utilizzazione si può allargare a tutti i tipi di impiego – dal settore dell’elettronica e dell’orologeria, a una serie di altri settori con prodotti che richiedono assemblaggi di piccole parti. Grazie alla sua versatilità, la famiglia di robot YuMi consente di realizzare svariate combinazioni. Ad esempio, un robot YuMi a singolo braccio può passare pezzi a uno YuMi a doppio braccio per velocizzare i tempi di ciclo, oppure può essere impiegato come braccio aggiuntivo per integrare una postazione di ispezione e collaudo in un processo di assemblaggio elettronico. Yumi monobraccio ha un peso inferiore a 10 kg con sette assi di destrezza














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